Area dell'Ingegneria
Prerequisiti
Macchine Elettriche, Controlli Automatici, Elettronica I e II, Elettronica Industriale di Potenza I.
Scopi
Il corso ha lo scopo di fornire agli studenti gli strumenti per lo studio delle principali problematiche relative agli azionamenti elettrici per motori a corrente continua e per motori asincroni. Il corso è organizzato, per rendere gli studenti partecipi anche degli aspetti più applicativi, utilizzando diapositive per mostrare componenti e sistemi, programmi di simulazione per verifiche numeriche su casi reali ed esercitazioni di laboratorio per mostrare il reale comportamento degli azionamenti elettrici
Contenuti
Sezione I
-Introduzione e generalità sugli azionamenti elettrici
-Il programma PSpice per lo studio degli azionamenti elettrici
-Motori elettrici e l'uso dell'energia
-Generalità sui controlli per gli azionamenti elettrici
-Aspetti normativi relativi gli azionamenti elettrici
Sezione II
-Principi di funzionamento dei motori a corrente continua
-Modelli statici e dinamici dei motori a corrente continua
-Funzionamento multiquadrante dei motori a corrente continua
-Controllo della velocità per azionamenti per motori a corrente continua
-Controllo di corrente per azionamenti per motori a corrente continua
-Esempi di applicazioni di azionamenti per motori a corrente continua
Sezione III
-Principi di funzionamento dei motori asincroni
-Motori asincroni alimentati con tensione variabile, con frequenza variabile
-Motori asincroni alimentati con tensione e frequenza variabili
-Inverter di tensione e inverter di corrente
-Tecniche di modulazione in anello aperto: onda quadra e PWM
-Controllo della corrente
-Azionamenti tipo "soft start" per motori asincroni
-Azionamenti V/Hz per motori asincroni: controllo della velocità in anello aperto
-Azionamenti V/Hz per motori asincroni: controllo della velocità in anello chiuso
-Esempi di applicazioni di azionamenti per motori asincroni
Testi
L. OLIVIERI, E. RAVELLI, Principi e Applicazioni di Elettrotecnica, vol.2, CEDAM Editrice, 1992.
G. MONTESSORI, Elettronica di Potenza - Componenti, circuiti e sistemi, Tecniche Nuove Editrice, 1993.
N. MOHAN, T. UNDELAND, W.ROBBINS, Power Electronics - Converters, Applications and Design, John Wiley & Sons, Inc., 1995.
E. BRUMGNACH, PSpice per Windows, Tecniche Nuove, 1996.
N. MOHAN, Power Electronics: Computer Simulation, Analysis and Education using PSpice, Minnesota Power Electronics Research & Education, 1992.
M. H. RASHID, SPICE for Power Electronics and Electric Power, PRENTICE HALL, Englewood, New Jersey, 1993.
F. PROFUMO, Azionamenti Elettrici I. Raccolta dei lucidi, Pitagora Editrice, Bologna 1998.
Software consigliati:
PSpice (versione per studenti) da richiedere a MicroSim Corporation.
Esercitazioni
Esercizi illustrativi degli argomenti trattati mediante l'uso di simulazioni su PC ed in laboratorio.
Docente Video
Prof. Francesco Profumo - Politecnico di Torino
Elenco delle lezioni
Lezione n. 1: Introduzione
Francesco Profumo
Lezione n. 2: Strutture di azionamenti elettrici (I parte)
Francesco Profumo
Lezione n. 3: Strutture di azionamenti elettrici (II parte)
Francesco Profumo
Lezione n. 4: Il programma Pspice per lo studio degli azionamenti elettrici (I parte)
Francesco Profumo
Lezione n. 5: Il programma Pspice per lo studio degli azionamenti elettrici (II parte)
Francesco Profumo
Lezione n. 6: Il programma Pspice per lo studio degli azionamenti elettrici (III parte)
Francesco Profumo
Lezione n. 7: Il programma Pspice per lo studio degli azionamenti elettrici (IV parte)
Francesco Profumo
Lezione n. 8: Il programma Pspice per lo studio degli azionamenti elettrici (V parte)
Francesco Profumo
Lezione n. 9: Il programma Pspice per lo studio degli azionamenti elettrici (VI parte)
Francesco Profumo
Lezione n. 10: I motori elettrici e l'uso dell'energia
Francesco Profumo
Lezione n. 11: Generalità sui controlli per gli azionamenti elettrici (I parte)
Francesco Profumo
Lezione n. 12: Generalità sui controlli per gli azionamenti elettrici (II parte)
Francesco Profumo
Lezione n. 13: Generalità sui controlli per gli azionamenti elettrici (III parte)
Francesco Profumo
Lezione n. 14: Aspetti normativi relativi agli azionamenti elettrici
Francesco Profumo
Lezione n. 15: Principi di funzionamento dei motori a c.c. (I parte)
Francesco Profumo
Lezione n. 16: Principi di funzionamento dei motori a c.c. (II parte)
Francesco Profumo
Lezione n. 17: Modello a regime del motore a c.c. ad eccitazione separata
Francesco Profumo
Lezione n. 18: Motore con eccitazione serie. Funzionamento a coppia e a potenza costante. Modello dinamico del motore a c.c. (I parte)
Francesco Profumo
Lezione n. 19: Modello dinamico del motore c.c. (II parte)
Francesco Profumo
Lezione n. 20: Modello dinamico del motore c.c. (III parte)
Francesco Profumo
Lezione n. 21: Funzionamento multiquadrante dei motori a c.c.
Francesco Profumo
Lezione n. 22: Azionamenti in c.c. con controllo di velocità (I parte)
Francesco Profumo
Lezione n. 23: Azionamenti in c.c. con controllo di velocità (II parte)
Francesco Profumo
Lezione n. 24: Azionamenti in c.c. con controllo di velocità (III parte)
Francesco Profumo
Lezione n. 25: Azionamenti in c.c. con controllo di velocità e di corrente (I parte)
Francesco Profumo
Lezione n. 26: Azionamenti in c.c. con controllo di velocità e di corrente (II parte)
Francesco Profumo
Lezione n. 27: Applicazioni di azionamenti per motori a c.c.
Francesco Profumo
Lezione n. 28: Esercitazione di laboratorio con azionamento a c.c.
Francesco Profumo
Lezione n. 29: Principio di funzionamento dei motori asincroni (I parte)
Francesco Profumo
Lezione n. 30: Principio di funzionamento dei motori asincroni (II parte)
Francesco Profumo
Lezione n. 31: Funzionamento dei motori asincroni con tensione variabile
Francesco Profumo
Lezione n. 32: Funzionamento dei motori asincroni con frequenza variabile
Francesco Profumo
Lezione n. 33: Funzionamento degli asincroni con frequenza e tensione variabile
Francesco Profumo
Lezione n. 34: Regolazione della velocità di motori asincroni con rotore avvolto
Francesco Profumo
Lezione n. 35: Inverter a tensione e a corrente impressa
Francesco Profumo
Lezione n. 36: Tecniche di modulazione PWM
Francesco Profumo
Lezione n. 37: Azionamenti V/Hz per motori asincroni (I parte)
Francesco Profumo
Lezione n. 38: Azionamenti V/Hz per motori asincroni (II parte)
Francesco Profumo
Lezione n. 39: Esercitazione di laboratorio con azionamenti per asincroni
Francesco Profumo
Lezione n. 40: Normativa EMC e laboratorio di prova
Report
Info sul file
Nome Azionamenti Elettrici I 01 - Introduzione al corso.avi
Data Sun, 30 Aug 2015 09:02:56 +0200
Dimensione 83,021,216 bytes (79.175201 MiB)
Magic
Tipo file RIFF (little-endian) data, AVI, 720 x 576, 25.00 fps, video: XviD,
audio: MPEG-1 Layer 3 (stereo, 24000 Hz)
Info generiche
Durata 00:36:29 (2188.76 s)
Contenitore AVI OpenDML
L'AVI ha un indice? Sì
Totale tracce 2
Traccia n. 0 video
Traccia n. 1 audio
Junk VirtualDub build 23174/release
Dati rilevanti
Risoluzione 720 x 576
Larghezza multipla di 16
Altezza multipla di 32
DRF medio 10.050001
Deviazione standard 3.57293
Media pesata dev. std. 3.289567
Traccia video
FourCC xvid/XVID
Risoluzione 720 x 576
Frame aspect ratio 5:4 = 1.25
Pixel aspect ratio 1:1 = 1
Display aspect ratio 5:4 = 1.25
Framerate 25 fps
Totale frames 54,719
Dimensione stream 65,044,964 bytes (62.031712 MiB)
Bitrate 237.741786 kbps
Qf 0.02293
Key frames 248 (0; 250; 500; 692; 942; ... 54610)
Null frames 0
Min key int 4
Max key int 250
Avg key int 220.641129
Ritardo 0 ms
Traccia audio
Audio tag 0x55 (MP3)
Canali 2
Chunks 54,708
Dimensione stream 15,321,320 bytes (14.611549 MiB)
Tipo di bitstream (bs) MPEG-2 Layer III
Frames (bs) 91,197
Durata 00:36:29 (2188.728 s)
Chunk-aligned (bs) No
Bitrate (bs) 56 kbps CBR
Freq. campionamento (bs) 24000 Hz
Modo (bs) joint stereo
Padding (bs) No
Emphasis (bs) none
Initial skip (bs) 112 bytes
Final skip (bs) 112 bytes
Preload 480 ms
Max A/V diff 480 ms
Ritardo 0 ms
Bitstream video
Tipo di bitstream MPEG-4 Part 2
User data DivX999b000p
User data XviD0037
Packed bitstream Sì (*)
QPel No
GMC Sì (warp points: 3) (*)
Interlacciamento No
Aspect ratio Square pixels
Quant type H.263
Totale frames 54,719
Drop/delay frames 0
Frames corrotti 0
I-VOPs 248 ( 0.453 %)
P-VOPs 17164 ( 31.368 %) ######
B-VOPs 35927 ( 65.657 %) #############
S-VOPs 1380 ( 2.522 %) #
N-VOPs 0 ( 0.000 %)
Max B-VOPs consecutivi 2
1 consec 321 ( 1.771 %)
2 consec 17803 ( 98.229 %) ####################
Warp points usati
2 410 ( 29.710 %) ######
3 970 ( 70.290 %) ##############
Analisi DRF
DRF nedio 10.050001
deviazione standard 3.57293
max DRF 31
DRF<3 0 ( 0.000 %)
DRF=3 32 ( 0.058 %)
DRF=4 291 ( 0.532 %)
DRF=5 1333 ( 2.436 %)
DRF=6 3166 ( 5.786 %) #
DRF=7 8333 ( 15.229 %) ###
DRF=8 7417 ( 13.555 %) ###
DRF=9 7223 ( 13.200 %) ###
DRF>9 26924 ( 49.204 %) ##########
I-VOPs DRF medio 10.633065
I-VOPs deviazione std. 1.464098
I-VOPs max DRF 14
P-VOPs DRF medio 8.280529
P-VOPs deviazione std. 2.295901
P-VOPs max DRF 20
B-VOPs DRF medio 10.846132
B-VOPs deviazione std. 3.803176
B-VOPs max DRF 31
S-VOPs DRF medio 11.226812
S-VOPs deviazione std. 2.60518
S-VOPs max DRF 19
Conformità al profilo
Profilo selezionato MTK PAL 6000
Risoluzione Ok
Framerate Ok
Min riempimento buffer 78%
Rapporto creato da AVInaptic (18-12-2011) in data 19-05-2019 15:02:00
ScreenshotsDownloadAttenzione! Non sei autorizzato a visualizzare questo testo / Solo gli utenti registrati possono visualizzare questo testo!
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